La aparición de Krav Magá fue el resultado natural de la coalición de dos historias, la historia de Imi y la historia del Estado de Israel. La visión, la capacidad y un jefe nato, en un paisaje de guerra poblado por los suyos que sufrían y luchaban por sus vidas; la minoría cercada de enemigos, que insistían en continuar a luchar, continuar sobreviviendo.
Desde muy pequeño, en el âmbito familiar, aprendió la importancia de ser activo en la sociedad. Su padre policía dedicado, instructor de combate de la policía secreta, no midió esfuerzos para lograr su misión, nombrado como el inspector que más hizo prisiones en su país. La definición de lo cierto y lo equivocado, el deber y el placer de ayudar al prójimo fueron fundamentos principales para su formación.
Como deportista, buscaba vencer sus límites del cuerpo; como luchador, concluía que las técnicas de defensa y el combate que existían no ayudaban a las necesidades de las calles. Técnicas de academias o ringues de competiciones de nada valían en situaciones de real confrontación.
Muchas veces, acompañando a su padre en su trabajo cuando instructor de combate, sugería un movimiento un poco diferente, incrementando un detalle u otro; siempre escuchado por su padre que evaluaba y hacía tests usando esas sugerencias. Los resultados de estas sugerencias pequeñas se pusieron evidentes durante la rutina de trabajo de la policía, incrementando la eficiencia y reduciendo los riesgos. Los movimientos se pusieron más breves e instintivos y el tiempo de preparo para que un agente operose en la lucha verdadera, disminuyó.
En los años 30, con el fascismo y el Nazismo creciendo en Europa, las calles estaban más y más violentas, y la vida tuvo que ser defendida en las confrontaciones sangrentas casi diarias, enfrentando docenas de enemigos a la misma vez, muchas veces solo, experimentando la realidad dónde muchos se herian, muchos murían; pocos sobrevivíon. Se torna jefe de grupos de resistencia que tenían el propio cuerpo como arma, y como combustible, la perseverancia en no perder la lucha.
Oriente Medio en los años 40 era dominado por el mandato britânico que establecía reglas claras y duras, usando la fuerza para controlar la region, y manipulando los grupos que vivían allí, provocando discordia entre ellos. Los ingleses prohibieron la propiedad o el uso de cuálquier tipo de arma dentro del territorio, en la época denominado Palestina. La violencia era imperante, principalmente debido al movimiento del "Fedainim", que saqueaban, violaban y por crueldad acababan con la población local y con los recientemente huidos de Europa nazi y otra vez estaban en puesto de dominados e indefensos por la violencia de esta época la más perturbada de la historia de la humanidad. Algunos grupos fueron organizados para la defensa de la población; sin armas, sin contingente, pero con la valentía. Éste es el escenario encontrado por Imi en su llegada a Israel, que entonces ya acumulaba años de experiencia en las luchas. Esta experiencia lo puso en la misión de preparar los grupos de defensa en poco tiempo para enfrentar hacia enemigos armados y numerosos, garantizando cómo supervivir a un pueblo muy sufrido, consumido, pero dispuesto a la lucha. En términos de batalla, Imi ya había vivido de todo, desde las técnica experimentadas en su juventud, las técnicas enseñadas por su padre, utilizadas por la policía secreta de su país de origen, las confrontaciones contra los Nazis en Europa, las guerras junto al ejército británico. Su conocimiento era basado en la realidad de la vida y la muerte, sin la protección de reglas. Él sabia que no funcionaba en la práctica y, poco a poco, teniendo en cuenta los movimientos naturales e instintivos de su cuerpo, trató de aprovecharlos en las técnicas de defensa, girándolos más rápido, sencillos y cortos. Este princípio fue la característica diferencial que garantizó la eficiencia del método en campos de batalla.
El desafío asumido fue bien sucedido; las personas sobrevivieron, la independencia fue conquistada, hubo la construcción de un país, fueron defendidos todos los intentos de conquista; mismo cerca de enemigos, mismo contra las amenazas de los terroristas, el obstáculo de este periodo. El Tzahal, Ejército de la Defensa de Israel, es reconocido por sus resultados, pues empezó su historia en los grupos de defensa entrenados por Imi, que, hasta sus últimos días, fue asesor y consejero de esta institución militar potente mundialmente.