Nació en 26 de Mayo 1910 en Budapest, que era el centro del imperio austrohúngaro. Creció y se quedó en Bratislava, capital de Eslovaquia.
Las bases que fundamentaron su educación en familia eran el deporte, la ley y la medicina. Su padre, Samuel, era jefe del Servicio Secreto del lugar y él era conocido como el agente que más arrestó a criminales. Además de ser instructor de defensa personal de técnicas de inmovilización de la policía secreta.
Con el incentivo del padre, Imi empezó a practicar algunos tipos de deportes y ya en 1928 y 29 ganó algunos campeonatos europeos de lucha grecorromana y en el mismo año se tornó campeón de boxeo.
En la década siguiente, Imi se concentró en la lucha libre grecorromana como atleta e instructor conquistando varias medallas en las competiciones nacionales e internacionales. Desde la mitad de los años 30, la vida en Bratislava no era más la misma. Poco a poco, fascistas y grupos antisemitas ganaron el espacio y transformaron la vida del país. Imi entonces, se hizo jefe de un grupo de resistencia que luchaba contra los grupos fascistas. Entre los años de 1936 y 40, participó en misiones incontables y enfrentamientos violentos, a solas o en equipo. Imi y sus compañeros enfrentaron centenas, miles de enemigos en una guerra cruel y desigual. Todos esos echos, y aprendizajes personales de Imi lê causaron la tonificación de su cuerpo y espíritu como consecuencia, preparándolo para los acontecimentos que todavía vendrían, y sembraron las semillas que germinaron resultando en la creación del Krav Magá.
En 1940, Imi dejó su lugar de nacimiento, familia y amigos y entró en el último embarcación que consiguió huir de las garras nazistas. No era más que una balsa simple, llamada "Pentcho", que había sido adaptada para conseguir transportar a cientos de personas que dejaron Europa cumbo a Israel. Las historias de esta balsa y sus pasajeros eran famosas y son descritos en el libro “La Odisea”. La "Odisea" de Imi duró dos años, donde, por varias veces, saltó en el agua para salvar la vida de los pasajeros o un valioso saco de comida viajando por el río Danube congelado. Estas "aventuras" le causaron una inflamación poderosa en el oído que casi lo llevó a la muerte. Y después de una explosión en el tanque de la presión del embarcación, que ocurrió al lado de las Islas Griegas, su ayuda fue pedida y después de cuatro días y noches de gran esfuerzo, Imi fue llevado a Alejandría gravemente enfermo, donde lo sometieron a varias cirurgías.
Recuperado, se reunió al ejército Checo que luchaba al lado del ejército británico y por eso Imi tan pronto luchó en Oriente Medio, en combates en Líbano, Egipto, Libia y Siria. Hasta que en 1942, le dieron dispensa del ejército y recibió la licencia de entrar en Israel, donde empezaría una nueva fase de su vida.
La llegada al Estado de Israel representó para Imi más un paso en su trayectoria, sin percibir, que este paso "pequeño" sería un marco, que influiría y abordaría toda la historia de las personas judías en el Estado de Israel. Ya a mediados de 1942, los movimientos de defensa, eran figurados en tres grupos; Haganah, Hetzel y Lehi, que luchaban por garantizar a las personas que vivían allí lo que necesitaban para sobrevivir, principalmente contra los ataques de "Fedainim", los grupos de criminales musulmanes que saqueaban, raptaban y mataban con crueldad, no por "necesidad", sino por diversión. En el grupo de defensa Haganah, la organización más grande entre las tres,estaban algunos compañeros antíguos y alumnos del Imperio Austrohúngaro, que rápidamente presentaron Imi al jefe de Haganah, Yitzhak Sadeh, que inmediatamente lo nombró responsable por la preparación física, defensa personal y combate cuerpo a cuerpo de su organización.
En particular, Imi entrenó a los grupos de elite de Haganah y Palmah y entre otros los "P.A.L.I.A.M.". Este último fue la base para la formación de los grupos de elite de las fuerzas armadas israelíes años después.
Con la creación del Estado de Israel, Imi se inscribió en "Tzahal", tornandose el instructor jefe de preparación física y Krav Magá; solamente comenzando en el ejército y agrandando después al banco del estado físico de todas las fuerzas armadas. Al 20 años siguientes, Imi perfeccionó su técnica especial de la defensa personal y combate cuerpo a cuerpo. Entrenó a los mejores guerreros de los mejores grupos especiales de las fuerzas armadas israelíes; personas que, con la técnica, habilidad y valor cambiaron el destino de las operaciones y las guerras que ocurrirían allí. Dejando de ser instructor de Tzahal, se adaptó y adecuó la técnica de Krav Magá para el mundo civil, tornándolo eficiente y accesible para todo y cualquier ser humano, sea fuerte o débil, hombre o mujer, niño o anciano. Para esto, abrió dos centros de entrenamiento, uno en la ciudad de Tel Aviv y otro en Natanya. En este proceso de "Inauguración" él seleccionó un grupo pequeño entre los mejores alumnos que irían ser los responsables por el Krav Magá en el futuro. En 1978, fundó la Asociación de Krav Magá en Israel.
Imi Lichtenfeld fue hasta sus últimos días, ayudante y consejero de las fuerzas armadas de Israel, además de entrenar a los fajas negras con más graduación de Krav Magá y estar presente en los encuentros y estudios con aprendices de todo el mundo, que ocurrieron en Israel, supervisando y transmitiendo sus experiencias, descubrimientos y el significado práctico de su creación, Krav Magá.
En carta oficial de "Honrar al mérito", el jefe del Estado Mayor de las Fuerzas Armadas escribe que desde la época de Haganah y Palmah, siguiendo todos los años de Tzahal, la capacidad de guerrear y el potencial personal de Imi, eran los cimientos de la calidad del guerrero israelí, y no había nadie más responsable por este resultado, por esta conquista, que Imi Lichtenfeld. En la misma carta es dicho que la calidad de Krav Magá resulta el valor de la persona humanitaria de Imi que es estructurado en la sencillez, la objetividad, el control propio, la seguridad máxima en los entrenamientos y en los combates, la honestidad y el respeto por el adversario,aunque sea un enemigo.
En carta escrita por el Ministro de Educación y Cultura, lo Zvulum Amer, es reconocida la importancia de los preparativos del joven israelí para enfrentar la violencia del día a día y, por esta razón, el Ministerio de Educación respalda la enseñanza de Krav Magá en todas las escuelas del país. El Ministro agradece a Imi por la creación de una técnica tan eficiente, cualificada como “mérito azul y blanco”. “Azul y blanco" es un término usado em Israel para las personas que honran el país. Los colores Azul y blanco son las colores de la bandera de Israel.
El Primer Ministro Ytzhak Rabin Z "L declaró en carta que Imi Lichtenfeld es sinónimo de "tornar un soldado o comandante israelí capaz", siendo éstos "dos" una parte en pruebas del éxito de las operaciones de Tzahal.
Para la tristeza de toda la familia Krav Magá, Imi Lichtenfeld se murió en 9 de enero de 1998.