Década de 1940: la guerra, la violencia y la muerte. Era urgente el surgimiento de una forma para mantenerse vivo. Los más fuertes, con un poco de suerte, sobrevivían, los demás morían. Originado por la necesidad básica de sobrevivir, el Krav Magá nació a mediados de la década de 40, por las manos de Imi Lichtenfeld (Z "L) en Israel.
Entonces, por la necesidad de luchar por la vida Imi Lichtenfeld (Z "L), decidió crear un método para sobrevivir en medio de ese horror. Percibió que las técnicas de combate y las luchas que existían de nada valían ante la cruel realidad. Teniendo sólo su propio cuerpo como herramienta, percibió que este podría ser muy poderoso, comprendió que sus movimientos naturales podían ser trabajados para su defensa propia y para el combate y que sus puntos débiles y delicados eran también los mismos para sus enemigos y adversarios. Con esta conclusión, eso parece obvio para nosotros, decidió crear una técnica corporal y espiritual que sería eficiente para cualquier uno, independiente la fuerza o el estado físico, la edad o el sexo, defender su vida com lo que ya poseía, la mente y su cuerpo.
A medianos de 1940, nació el Krav Magá a través de Imi Lichtenfeld (Z "L) en Israel, un poco antes de su independencia. Un camino de vida para el hombre de las nuevas veces, que trae las soluciones para cualquier tipo de violencia, armada o desarmada, o contra los ataques terroristas y situaciones con rehenes. ¿Cómo es posible? Es posible por ser verdadero, indudable e incondicional, pues funciona para todos y en cualquier situación. Nació de los movimientos de la resistencia de Judíos de Europa durante la 2ª Guerra, creció y maduró en Israel, siendo usado por los grupos de defensa que existían allí y, con la Independencia del Estado en 1948, se convirtió en la filosofía de defensa asumida por Tzahal, el servicio militar israelí, policía y servicio secreto. Al principio fue restringido sólo a los grupos militares especiales, pero desde 1964 fue liberada enseñanza a los militares en general y a la población civil dentro del Estado de Israel.
Y fue en este momento que su creador, con la incumbencia de dar continuidad a su obra, transmitiendola al resto del mundo y durante las próximas generaciones, seleccionó un grupo pequeño que sería entrenado y preparado para este fin, del cual el Maestro Kobi forma parte. En 1987, Krav Magá fue liberado para salir de Israel. Algunos países como USA, Inglaterra y Francia pidieron cursos que obtuvieron gran éxito y la aprobación. En 1990, el primer faja negra dejó Israel para difundir el Krav Magá; Maestro Kobi llega a Brasil, como el único representante del arte en América del Sur.